То, что я закончил, было (похоже на то, что вы ищете):
## PRTG monitoring
Cmnd_Alias PRTG = /bin/cat /proc/loadavg, /bin/df, /var/prtg/scripts/check_proc.sh
prtg ALL = NOPASSWD: PRTG
Внутри: /etc/sudoers.d/666-prtg
(666, потому что ... хорошо. .. prtg IS - инструмент для мониторинга на основе окон, который вы знаете)