На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Я успешно установил ubuntu 18.04 с двойной загрузкой вместе с Windows. Но когда я перезагружаю систему, он напрямую переходит в Windows 10 без отображения меню grub
Это должно быть установлено в настройках BIOS. В BIOS переходят к BOOT и помещают Ubuntu на первое место. Ubuntu должна спросить каждый раз, какую систему делают Вы хотите использовать.