Есть простой способ скрыть все загрузочные сообщения. В /etc/default/grub отрегулируйте следующее:
GRUB_TIMEOUT=0 # Do not show the GRUB menu at all
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=quiet
GRUB_CMDLINE_LINUX="console=tty12" # Redirect the kernel output to another tty
После этого просто sudo update-grub, и это должно быть сделано.