Как я отображаю изображение в терминале SSH?

Я хочу получить доступ/просмотреть к изображению на удаленном сервере Ubuntu, к которому у меня только есть доступ SSH.

А именно, это - черно-белый QR-код .png изображение, и я хочу просканировать его со своим устройством сканера QR-кода.

Я попробовал caca, но отображенное изображение не распознано моим сканером.