Могут жесткие диски Ubuntu быть подкачанными

Мне установили Ubuntu 19.10 на SSD на Thinkpad T430. Я могу просто высунуть его и поместить его в мой новый T470,

Да. С 1 комментарием: удалите все сторонние драйверы.

2 важных сторонних компонента являются драйвером дисплея и драйвером NIC. Если дисплей в обоих является тем же, можно сохранить драйвер дисплея, но лучше переустановить его. То же для NIC: если NIC является тем же, или в том же диапазоне чипсета это, вероятно, будет работать.

или я должен сделать полную новую установку на отдельном диске для T470? В целом являются взаимозаменяемыми жесткие диски только с Ubuntu на них к и от неоднородных машин?

Нет да. Linux/Ubuntu воссоздает устройства на каждой начальной загрузке, таким образом, это будет замечать изменения и корректироваться соответственно.