Как выйти из интерпретатора, который я должен запустить с оболочки?

Я использую R с kdb +/q. Для доступа к нашим данным в kdb должно быть выполнение q процесс в фоновом режиме на некотором порте. То, что мы обычно делаем, выполняется команда q -p 5000 & для инициализации процесса q и затем мы выходим из q интерпретатора. Проблема, с которой мы сталкиваемся, состоит в том, что мы не можем программно уничтожить и запустить процессы q. Например, мы иногда должны сбрасывать соединение, таким образом, мы работали бы killall -9 q и затем введите команду q -p 5000 & и затем введите \\ выходить из q интерпретатора.

Но попытка передать эти системные команды через R заканчивает тем, что бросила все виды ошибок. Попытаться запустить процесс q, не будучи должен вручную ввести \\ для существования q я попробовал printf '\\\\' | q -p 5000 & (и несколько вариантов этой команды), но у меня не было удачи.