Bluetooth-гарнитура и динамики останавливаются после нескольких минут

У меня есть XPS 13 с 2019 с Ubuntu 18.04 LTS. У меня есть эта персистентная проблема с любыми аудиоустройствами, где они будут соединяться и работать отлично, и после 10 минут, звук остановится. Менеджер по Bluetooth все еще покажет все работающее обычно, и приложения как Spotify продолжат играть. Обычно, когда Bluetooth прекращает работать, Spotify и YouTube прекратят играть, пока аудио не может играться.

Я просмотрел другие вопросы, но не могу найти решение, потому что в моем случае все работает отлично некоторое время, и устройства соединяются автоматически без любой проблемы. Когда я нахожу, что эта проблема, перезапуская Bluetooth в настройках устраняет проблему. Любые подсказки, которые могли бы решить мою проблему, значительно ценятся.

Это - вывод lspci -knn | grep Net -A3; lsusb

$ lspci -knn | grep Net -A3; lsusb
02:00.0 Network controller [0280]: Intel Corporation Device [8086:2723] (rev 1a)
    Subsystem: Bigfoot Networks, Inc. Device [1a56:1653]
    Kernel driver in use: iwlwifi
    Kernel modules: iwlwifi
03:00.0 PCI bridge [0604]: Intel Corporation JHL6540 Thunderbolt 3 Bridge (C step) [Alpine Ridge 4C 2016] [8086:15d3] (rev 02)
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 004: ID 8087:0029 Intel Corp. 
Bus 001 Device 005: ID 0bda:8152 Realtek Semiconductor Corp. 
Bus 001 Device 003: ID 1a40:0101 Terminus Technology Inc. Hub
Bus 001 Device 002: ID 0c45:6723 Microdia 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Одно из времен, которые звук прекратил играть, я пытался нажать кнопку "Play" на наушниках. Это заставило наушники понимать, что соединение было повреждено, и предупредите меня, что соединение с ноутбуком закончилось.