Как мы можем возобновить сценарий от того, где он кончил после резюме в Linux Ubuntu? Так или иначе, мы можем использовать rc.local?

Я не знаю, как сделать это использование rc.local, но возможно Вы будете удовлетворены systemd путь:

• Создайте новый systemd сервис:

  sudo vim.tiny /etc/systemd/system/startscript.service
  

  Вы могли nano вместо vim.tiny или другой редактор Вам нравится
  Вставьте рядом с ним:

  [Unit]
  Description=Start script after resume
  After=suspend.target
  
  [Service]
  Type=simple
  ExecStart=/full/path/to/the/script.sh
  
  [Install]
  WantedBy=suspend.target
  

• Включите и запустите сервис:

  sudo systemctl enable startscript && sudo systemctl start startscript