Вы можете установить его, открыв терминал и набрав
sudo apt-get install dnsutils
Или через программный центр Ubuntu, нажав ниже:
Для справок в будущем , Я нашел это, выполнив быстрый поиск с помощью apt-cache:
apt-cache search dns dig
И затем подтвердил с помощью aptitude.