Я установил ubuntu Ubuntu 19.10 на пи малины 4. это начальная загрузка и хорошо работать от SD. Как загрузить его от USB SSD.
Согласно документации Raspberry Pi 4:
Поддержка этих дополнительных режимов начальной загрузки будет добавлена в будущем через дополнительные обновления загрузчика. Текущее расписание должно выпустить сетевую загрузку сначала, затем начальную загрузку USB.
Таким образом, я не думаю, что можно загрузиться от USB все же.