заставьте наутилус прекратить просить пароль при монтировании диска

Мой рабочий стол имеет другой жесткий диск, который я намереваюсь использовать для хранения данных, и проблема - то, что наутилус всегда просит пароль при попытке смонтировать тот диск.

То же, когда я пытаюсь получить доступ к диску от терминала, я добираюсь

ls: cannot open directory '/media/luca/Storage/': Permission denied

Так в основном я всегда должен использовать sudo для выполнения операций файла на этом каталоге.

Теперь, есть ли способ удалить это ограничение. Как может я автоматическое монтирование этот диск, не имея необходимость указывать мой пароль каждый раз или имея необходимость использовать sudo каждый раз я должен получить доступ к файлам на этом диске?

Я использую человечность 18.04.