Я попробовал решение rc.local, но не смог заставить его работать. Однако я обнаружил, что проблема связана с папкой, в которой вы запускаете команду (не знаю почему). Поэтому я добавил строку, чтобы сменить каталог на домашнюю папку перед командой mount, и теперь он работает.
Итак, мой общий ресурс Windows называется Dropbox, моя точка монтирования - /home/jamie/Dropbox, мой пользователь name jamie, это то, что я поставил в rc.local:
cd /home/jamie
mount.vboxsf /home/jamie/Dropbox Dropbox vboxsf
exit 0