Как создать пользователя, который может войти без пароля (удалить пароль в команде passwd?) В 18.04.4 через ssh?

Это абсолютно новая машина, и моя текущая ситуация - у меня нет пароля root. У меня есть пользователь (A), который имеет привилегию sudo. Я хотел бы создать пользователя (B), которому не нужен пароль для входа в систему. И я могу манипулировать машиной только через ssh.

$ whoami
A
$ sudo adduser -m B
$ sudo passwd -d B
passwd: password expiry information changed.
$ su - B
Password:
su: Authentication failure
$ sudo su - B
$ whoami
B
$ passwd -d B
passwd: Permission denied.

Выше показано, что я не могу удалить пароль.

Почему это происходит и как я могу это исправить?