Команды и зависимости для беспроводной колонки для работы на Ubuntu 14.04 LTS?

У меня есть аппаратный ключ Bluetooth и беспроводные колонки. Аппаратный ключ Bluetooth подключен к ПК. Теперь я хочу послушать песни в своих Беспроводных колонках.

Таким образом, мне нужны терминальные команды, чтобы соединиться с моей Беспроводной колонкой и играть mp3 файлы. На сканировании hcitool I видят мои беспроводные колонки.

Что стандартная процедура должна соединить и играть mp3 файлы в Беспроводных колонках через командную строку?

То, каковы зависимости (включает Bluetooth, плеер, динамик, и т.д.), требуемый?