Нахождение частоты CAN (контроллерная сеть) отправляет и получает сообщения

Как я могу найти, что частота CAN отправляет, и CAN получают сообщения с помощью терминала Ubuntu?

Я отправляю сообщения CAN с помощью последовательного порта и получая его с Пиком CAN USB.

Я могу найти скорость передачи с ifconfig но я не знаю команду, которая показывает мне значение частоты или тактовую частоту.

Нет никаких ошибок и никаких отброшенных сообщений между получением и отправкой сторон, но я не знаю, что команда получает частоту. Я использую только простой candump и могу отправить команды в Ubuntu. Я знаю бит/с, но я хочу знать частоту отправки и получения сторон.