Есть хороший инструмент, называемый спидометром, который отображает график в терминале с использованием символов блока Unicode, цветов и даже добавляет метки к каждому пику на графике.
$ sudo apt-get install speedometer
$ speedometer -l -r wlan0 -t wlan0 -m $(( 1024 * 1024 * 3 / 2 ))
Он имеет несколько опций, может контролировать несколько интерфейсов, отображать несколько графиков в нескольких строках или столбцах и даже контролировать скорость загрузки одного файла (наблюдая размер файла на диске).