Virtualbox 5.1.18 - Фиксация UI отстает, не включая 3D ускорение на Ubuntu 16.04 LTS

Я хотел бы знать, существует ли способ закрепить задержку UI на Ubuntu 16.04 LTS, не имея необходимость включать 3D ускорение. Это вызвано тем, что для запуска любых моделирований Беседки для ROS (робототехника), 3D ускорение должно быть выключено, без которого существует ошибка выхода, которую я не мог диагностировать. Любая справка ценилась бы.

Спасибо.