Dkms не работает

Хорошо так я попытка установить окна в виртуальном поле, но когда я пытаюсь запустить его, я получаю диск ядра, не установленный. Я попробовал sudo способную установку dkms, но проблема все еще сохраняется и когда я пробую команду установки vbox, это говорит что команда, не найденная. Как я фиксирую это? Я нахожусь на человечности 16.04