Соединение ROS на chroot с AMD дисплей ATI

Так, у меня есть Индиго ROS на chroot на моей Ubuntu 15.10. Я установил пакет nao-беседки для моделирования робота Nao с помощью Беседки. Это хорошо работало. Я использовал команду xhost +local: на хосте и в chroot я использую export DISPLAY=:0. До одного дня я перешел к программному обеспечению "Additional Drivers" на своей Ubuntu и решил обновить драйвер дисплея от Универсального "X-сервера X.Org - обертка драйвера дисплея AMD/ATI от x-server-xorg-video-ati" к "Видеодрайверу для графического акселератора AMD fglrx (собственный)" для получения лучшего видеодисплея на Ubuntu.

Когда я сделал это и попытался выполнить беседку на chroot, Она не может работать, и она всегда перестала работать с ошибкой:

libGL error: failed to load driver: swrast
Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
X Error of failed request:  BadMatch (invalid parameter attributes)
  Major opcode of failed request:  156 (GLX)
  Minor opcode of failed request:  5 (X_GLXMakeCurrent)
  Serial number of failed request:  31
  Current serial number in output stream:  31

И я не могу выполнить его правильно, пока я не возвращаюсь к "Дополнительным Драйверам" и переключаюсь назад на старый драйвер X.Org. Существует ли способ, которым я могу сохранить собственный видеодрайвер и так или иначе позволить chroot среде иметь дело с ним?