Intel Joule и интеграция ядра Ubuntu и Драйверы

Какие устройства и периферийные устройства поддерживаются и тестируются с макетной платой Intel Tuchuck с Intel Joule рабочее ядро Ubuntu?

SPI
I2C
PWM
GPIO
....
mraa(?)

Какие устройства и периферийные устройства поддерживаются и тестируются с макетной платой Intel Tuchuck с Intel Joule рабочий Рабочий стол Ubuntu?