Скомпилируйте модуль ядра Linux для Телефона Ubuntu

Я хотел бы протестировать немного самодельного модуля ядра по своему Телефону Ubuntu. Кто-либо может сказать мне, где я могу заставить заголовки ядрa компилировать? Или есть ли что-то специальное для знания для модулей ядра на Касании Ubuntu?

Мой план состоял в том, чтобы кросс-скомпилировать модуль ядра и передать его моему телефону, что я могу insmod он с помощью приложения командной строки.

Спасибо, micha