Установка VirtualBox на Ubuntu 14.04 [дубликат]

Каждый раз я выполняю Virtualbox, я не могу заставить VM работать. Я получаю это:

Выполняя его в терминале, я получаю это:

WARNING: The vboxdrv kernel module is not loaded. Either there is no module
     available for the current kernel (4.4.0-47-generic) or it failed to
     load. Please recompile the kernel module and install it by

       sudo /sbin/vboxconfig

     You will not be able to start VMs until this problem is fixed.

Я выполняю ту команду, но она не завершалась успешно. Я понимаю, что там ядро теперь осуществляет ключи, которые каждое программное обеспечение должно иметь в ядре, но я не знаю, как сделать это. Существует ли пошаговое, за которым я могу следовать так, чтобы Virtualbox (и также VMware) работал полностью и полностью (все выполненные функции)? Я не хочу отключать SecureBoot.