Как выполнить swissrannger камеру (sr4500) на Ubuntu?

Я являюсь новым в Ubuntu. Я пытался выполнить swissranger камеру (sr4500 камера, она имеет кабель Ethernet не usb) на Ubuntu 16.04 и также 14.04. Я следовал этому учебному руководству "http://visionlab.uncc.edu/dokuwiki/using_the_mesa_sr4000_with_ros_indigo".After установка драйверов камеры, я пытался выполнить камеру на Ubuntu. Когда я выполняю этот код (sudo/usr/bin/libMesaSRTester), я могу просканировать свою камеру без любых ошибок, но это не может найти мою камеру, и я не могу выполнить его. Как я могу решить эту проблему? Я должен изменить или отредактировать что-либо еще для выполнения камеры на Ubuntu?

Спасибо,

Abbas

Когда я просканировал свою камеру, я получил это:

CTestSRCustomer:
 1: TestBasic
 2: TestDataDump
 3: TestContinousAcquire
 4: TestUserSrvCmd
 5: TestTrial
----------------
x: exit

press a key
****001**** Testing CTestSRCustomer::Trial  ****001**** Testing SR_OpenDlg  
>>>>   >>>> CMesaDeviceFactory::OpenLastCam() not supported in Linux
>>>>   >>>> CM_CAM_SELECT->CP_CS_OPENDLG
-------------------------------------------------------
x: exit
s: scan

press a key
>>>>   >>>> CM_CAM_SELECT->CP_SCAN_CAM
>>>>   >>>> CM_CAM_SELECT->CP_FOUND_CAM
Camera File Stream
usb_set_debug: Setting debugging level to 255 (on)
usb_os_find_busses: Found 004
usb_os_find_busses: Found 003
usb_os_find_busses: Found 002
usb_os_find_busses: Found 001
usb_os_find_devices: Found 001 on 004
skipping descriptor 0x30
skipped 1 class/vendor specific endpoint descriptors
usb_os_find_devices: Found 005 on 003
usb_os_find_devices: Found 004 on 003
usb_os_find_devices: Found 003 on 003
usb_os_find_devices: Found 002 on 003
skipped 1 class/vendor specific interface descriptors
usb_os_find_devices: Found 001 on 003
error obtaining child information: Inappropriate ioctl for device
error obtaining child information: Inappropriate ioctl for device
usb_os_find_devices: Found 001 on 002
usb_os_find_devices: Found 001 on 001
usb_set_debug: Setting debugging level to 0 (off)
-------------------------------------------------------
1: Camera Camera File Stream
x: exit
s: scan

press a key
>>>>   >>>> CM_CAM_SELECT->CP_CONNECT
>>>>   >>>> CM_CAM_SELECT->CP_GET_FILENAME
Input file name to load: