Как выполнять команду терминала каждый раз, когда окна firefox закрываются

вы должны повторно установить grub, самый простой способ - войти в одну из ваших Linux-систем, а затем смонтировать ваш раздел ubuntu, можно сказать, что он установлен на /media/ubuntu, затем перейдите на терминал и выполните:

sudo grub-install --boot-directory=/media/ubuntu sda

надеюсь, что мой синтаксис правильный;)