Ошибки драйвера USB в Ubuntu16.04

Я сталкивался с проблемой частого подключения/разъединения моего устройства на базе Android при соединении с USB с моим компьютером, выполняющим Ubuntu16.04.

Я видел подобные вопросы на различных порталах, жалуясь то же на этой версии человечности, но ни один из них не имеет разрешения или определенной причины этой проблемы.

Обратите внимание на то, что у меня не было этой проблемы с теми же устройствами, когда у меня была версия Ubuntu14.04.

Ниже отрывок dmesg:

[16166.655958] usb 1-1.3: USB disconnect, device number 58
[16166.855924] usb 1-1.3: new high-speed USB device number 59 using ehci-pci
[16167.315966] usb 1-1.3: new high-speed USB device number 60 using ehci-pci
[16167.429134] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=18d1, idProduct=4ee7
[16167.429136] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=2, Product=3, SerialNumber=4
[16167.429138] usb 1-1.3: Product: Android
[16167.429139] usb 1-1.3: Manufacturer: USB Developer
[16167.429139] usb 1-1.3: SerialNumber: 20080411
[16196.483655] usb 1-1.3: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd adb rqt 128 rq 6 len 256 ret -71
[16196.609244] usb 1-1.3: USB disconnect, device number 60
[16196.808447] usb 1-1.3: new high-speed USB device number 61 using ehci-pci
[16197.268418] usb 1-1.3: new high-speed USB device number 62 using ehci-pci
[16197.382180] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=18d1, idProduct=4ee7
[16197.382183] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=2, Product=3, SerialNumber=4
[16197.382184] usb 1-1.3: Product: Android
[16197.382185] usb 1-1.3: Manufacturer: USB Developer

Я уже попробовал различные USB-порты на своей машине, различные устройства и кабели также для исключения любых проблем, характерных для них. Я попытался изменить режимы USB также в Опциях Разработчика на моих устройствах на базе Android, но в некоторое время, я получаю эту проблему со всеми теми режимами.

Любая справка в этом отношении ценилась бы.