демон докера не запускает с systemd, но запустит в интерактивном режиме Ubuntu 16.04

Когда я пытаюсь запустить свой контейнер докера, я получаю следующее сообщение об ошибке:

$ docker run ubuntu /bin/echo "Hello, World"
docker: An error occurred trying to connect: Post THEN A URL v1.23/containers/create read unix @->/var/run/docker.sock: read: connection reset by peer.
See 'docker run --help'.
$ 

(URL является http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock. %2F является ASCII для/), Когда я запускаю демона докера в интерактивном режиме с docker daemon команда, это хорошо работает, и docker run команда хорошо работает. Однако, если я пытаюсь запустить демона, использующего systemd, затем команда выполнения демона бросает ошибку выше. Я сделал некоторый творческий поиск с помощью Google и нашел несколько возможных причин, однако, я не нашел ничего, что обращается к Ubuntu 16.04 и статьям, которые я действительно нахожу, очень конкретное распределение.

$ docker info
Containers: 3
 Running: 0
 Paused: 0
 Stopped: 3
Images: 1
Server Version: 1.11.2
Storage Driver: aufs
 Root Dir: /var/lib/docker/aufs
 Backing Filesystem: extfs
 Dirs: 10
 Dirperm1 Supported: true
Logging Driver: json-file
Cgroup Driver: cgroupfs
Plugins: 
 Volume: local
 Network: null host bridge
Kernel Version: 4.4.0-31-generic
Operating System: Ubuntu 16.04.1 LTS
OSType: linux
Architecture: x86_64
CPUs: 8
Total Memory: 15.57 GiB
Name: jeff-desktop
ID: NCCP:GHRV:4ATV:SOA2:TMDZ:M6KV:726Z:MOF5:WHSA:I6ZQ:QPXI:7O7Q
Docker Root Dir: /var/lib/docker
Debug mode (client): false
Debug mode (server): false
Registry: https: / / index . docker . io / v1 /
WARNING: No swap limit support


$ docker version
Client:
 Version:      1.11.2
 API version:  1.23
 Go version:   go1.6.2
 Git commit:   b9f10c9
 Built:        Thu, 16 Jun 2016 21:17:51 +1200
 OS/Arch:      linux/amd64

Server:
 Version:      1.11.2
 API version:  1.23
 Go version:   go1.6.2
 Git commit:   b9f10c9
 Built:        Thu, 16 Jun 2016 21:17:51 +1200
 OS/Arch:      linux/amd64
$ uname -a
Linux jeff-desktop 4.4.0-31-generic #50-Ubuntu SMP Wed Jul 13 00:07:12 UTC 2016 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

Я очень плохо знаком с докером, таким образом, меня вообще не удивило бы, если проблема между стулом и клавиатурой.