Ищите и уничтожьте зависание ssh/sftp сессия

Я использую thunar для доступа к файлам на удаленном ПК. Однако иногда ssh сессия зависает, и я должен завершить thunar. Затем, когда я пытаюсь войти в, thunar просто зависает. Единственное решение, которое я нашел, состоит в том, чтобы перезапустить мой локальный ПК и снова соединиться. Так как это работает, очевидно, это - что-то, что я могу зафиксировать локально, путем вероятного перезапуска процесса зависания, вместо того, чтобы полностью перезапустить ПК!

Таким образом, как я могу диагностировать/найти процесс/сервис зависания и перезапустить его?

Я использую Xubuntu 15.10.