как выполнить серые, некоторую программу Python?

Я создал радио 3.7.9 гну из сценария здесь https://gnuradio.org/redmine/projects/gnuradio/wiki/InstallingGRFromSource, я создал gr_ais https://www.reddit.com/r/RTLSDR/comments/1mcikt/for_the_nautical_set_rtlsdr_with_grais_and_opencpn/, но следование инструкциям это не может найти команду

Запустите gr-ais: $ ais_rx-sosmocom-g35-r250e3> ais_pipe

Это - то, что я получаю

scott@scott-P5QC $ ais_rx-sosmocom-g35-r250e3:~> ais_pipe ais_rx: команда, не найденная scott@scott-P5QC:~ $ grais_rx-sosmocom-g35-r250e3> ais_pipe grais_rx: команда, не найденная scott@scott-P5QC:~ $ ais_rx.py-h ais_rx.py: команда, не найденная