Действительно ли возможно автоматически переключиться на второй принтер, после того как первое исчерпывает бумагу?

Мой вопрос следующие: я настраиваю систему POS, которая это, будет работать на Ubuntu 14.04, и она имеет 2 идентичных термических принтера. Принтеры уже установлены и работа (несколько) прекрасного, но я должен, если это возможно, заставить систему автоматически переключиться от одного принтера до другого, после того как бумажный рулон заканчивается на первом принтере. Действительно ли это возможно? Если так, как?