Установка модулей для обоих Python 2 и 3

Я должен установить некоторые модули для Python: python3-rospkg, python3-catkin-tools и python3-yaml.

Мне нужны они для работы на обоих python2 и python3. Но как только я apt-get install одно из вышеупомянутого, соответствия python2 пакет удален.

Например: Я устанавливаю python3-rospkg, python-rospkg удален и наоборот.

Почему, что и то, как у меня могут быть оба?