Источники OpenGL: Libglu1-mesa-dev зависит от libglu1-мезаструктуры (= 8.0.2-0ubuntu3), но 8.0.4-0ubuntu0.7 должен быть установлен

При попытке установить пакет R (rgl, который делает 3-D графики), R дает следующую ошибку:

настройте: ошибка: пропавшие без вести необходимого заголовка ОШИБКА GL/glu.h: конфигурация перестала работать для пакета ‘rgl’

Таким образом, я узнал, что glu.h является исходным файлом от OpenGL и что я должен установить источники "Мезаструктуры Библиотека Утилиты OpenGL", которые находятся в нем пакет libglu1-mesa-dev.

Так, я пытаюсь установить этот пакет, но он жалуется на зависимости:

$sudo apt-get install libglu1-mesa-dev

libglu1-mesa-dev: Depends: libglu1-mesa (= 8.0.2-0ubuntu3) but
8.0.4-0ubuntu0.7 is to be installed

Система:

Ubuntu 12.04.5 LTS

$lspci | grep VGA

00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation 4th Gen Core
Processor Integrated Graphics Controller (rev 06) 

01:00.0 VGA compatible controller: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD/ATI] Mars XTX [Radeon HD 8790M]


$sudo apt-get -f install

Reading package lists... Done 
Done Building dependency tree        
Reading state information... Done
Done 0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove
and 1 not upgraded.

Hoz может я фиксировать или обходить эту проблему зависимости для установки libglu1-mesa-dev?