Установка драйвера из проекта GitHub - Роботизированная рука

Я плохо знаком с Linux, таким образом, я сожалею, если это очевидно.

Я создал роботизированную руку (http://www.maplin.co.uk/p/usb-controlled-robotic-arm-kit-a37jn) и хотел бы получить ее работающий под средой Linux так, чтобы я мог записать свои собственные программы Python для управления ею.

Я столкнулся со следующим проектом: https://github.com/maxinbjohn/robotic_arm_driver

Мог кто-то давать мне некоторый совет относительно того, как установить его. readme документы говорят "Выбор 'РОБОТИЗИРОВАННАЯ РУКА USB' и создают ядро", но как это может быть сделано, поскольку я не знаю, как загрузить и установить файлы с помощью Bash (я происхождения окон). Снова, жаль, если это очевидно.