Перезагрузка в командную строку - SSH

Я использую Ubuntu 15.04

Я работаю над своей машиной удаленно через SSH - я пытаюсь установить некоторые драйверы ATI для своей видеокарты однако, я должен выполнить установку без выполнения X-сервера для завершения установки.

Я должен буду вручную отредактировать grub.cfg для начальной загрузки в командную строку? У меня нет доступа к меню начальной загрузки, поскольку я использую SSH.