Добавление поддержки OpenCV CUDA после установки

У меня есть проблема. Я установил openCV 2.4.10 после этого учебного руководства. http://www.sysads.co.uk/2014/05/install-opencv-2-4-9-ubuntu-14-04-13-10/

Во время установки я не сделал включил поддержку CUDA.

Вопрос: Есть ли так или иначе, в котором я могу установить CUDA Nvidia SDK и реконфигурировал OpenCV для использования поддерживаемых функций gpu в openCV?

Моя информация о системе: ОС: Ubuntu 14.04 [3.13.0-45-универсальная] карта Nvidia: Nvidia GTX860M