Как вручную генерировать видео миниатюры?

Я использую Ubuntu 14.04, и я хочу спросить, как генерировать видео миниатюры вручную?

В некоторых видео сгенерированная миниатюра является логотипом компании (в очень beggining видео), а не само содержание я хочу.

Там какая-либо опция состоит в том, чтобы добавить ручную миниатюру к видео в человечности 14.04?заранее спасибо