ошибка, добавляющая символы: DSO, отсутствующий в командной строке

Я - новичок к Ubuntu.i, хотят скомпилировать проект, который использует opencv но это дает следующую ошибку:

cmake . && make
/usr/bin/ld: CMakeFiles/ground_estimation.dir/projectdir/src/stereo_matching/OpenCvStereo.cpp.o: undefined reference to symbol '_ZN2cv3gpu6GpuMatC1ERKNS_3MatE'
/usr/local/lib/libopencv_core.so.2.4: error adding symbols: DSO missing from command collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [ground_estimation] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/ground_estimation.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

Я также использовал эту команду cmake . && make -lopencv_core но не решил. (Ubuntu 14.04 64bit, OpenCV 2.4.9)