Бездисплейный RPI (ssh) по кабелю Ethernet

Я хочу управлять роботом с помощью RPI (бездисплейного) по ssh. В моей текущей установке это пробегается через сеть, но я хочу, чтобы она пробежалась через кабель Ethernet. У меня есть материнская плата (FTW-K x99) с двойными сетевыми коннекторами и контроллерами (Intel I218 и Qualcomm E2400).

Как я пошел бы о соединении через ssh к RPI с прямым кабелем Ethernet без дисплея?

Я видел https://askubuntu.com/a/26770/621294, но я не делаю, как он идет с RPI.

Рабочий стол ifconfig

eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
    inet 192.168.192.128  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.192.255
    inet6 fe80::599f:859a:...  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
    inet6 2a02:1812:2e08:...  prefixlen 64  
eth1: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
    inet6 fe80::6831:a338:...  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
    ether 00:1f:bc:11:..:..  txqueuelen 1000  (Ethernet)
    RX packets 1482  bytes 180147 (175.9 KiB)
    RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
    TX packets 45904  bytes 3062874 (2.9 MiB)
    TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
    device interrupt 20  memory 0xfb500000-fb520000

ifconfig Rpi (Отмечают, что он подключен к Интернету теперь, у меня нет монитора для Пи),

eth0  Link encap:Ethernet  HWaddr b8:27:eb:c3:5f:7b  
      inet addr:192.168.192.247  Bcast:192.168.192.255  Mask:255.255.255.0
      inet6 addr: fe80::5d00:1308:170b:da7d/64 Scope:Link
      inet6 addr: 2a02:1812:2e08:7300:3e7c:8ccf:e9ba:858b/64 Scope:Global
      UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
      RX packets:257 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
      TX packets:243 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
      collisions:0 txqueuelen:1000 
      RX bytes:24305 (23.7 KiB)  TX bytes:36150 (35.3 KiB)