Создайте загрузочный usb из ISO

Я создал пользовательскую ISO, и я следовал инструкциям для создания ISO из статьи Wiki от человечности со следующей командой:

mkisofs -D -r -V "CUSTOM_UBUNTU" -cache-inodes -J -l -b isolinux/isolinux.bin -c isolinux/boot.cat -no-emul-boot -boot-load-size 4 -boot-info-table -o /tmp/ubuntu16-desktop-unattended-install.iso /opt/isodir

ISO действительно работает, я протестировал на Oracle VM, и я смог загрузиться от него, но когда я создал изображение на USB, я не могу загрузиться от usb вообще. Я пропускал что-то? как я могу создать ISO, чтобы смочь загрузиться от USB? это пропускает некоторые директивы UEFI/EFI?