Я нашел это «как». Я думаю, что это может быть ваше решение
HOWTO Печать удаленно через ssh access
Из этой статьи:
Переслать локальный порт принтера на удаленный принтер:ssh -R127.0.0.1:9100:remote_printer_ip_address:9100
Подключить локальный порт удаленного порта, который был перенаправлен; другими словами, притвориться, что 127.0.0.1 - ваш принтер.