Ошибка задержанных пакетов при попытке установить ROS в Ubuntu 16.04 и 14.04 [дубликат]

Я добавил несколько дополнительных репозиториев с помощью программы Software Sources. Но когда я перезагружаю базу данных пакетов, я получаю следующее сообщение об ошибке:

W: Ошибка GPG: http://ppa.launchpad.net надежный InRelease: следующие подписи не могут быть проверены поскольку открытый ключ недоступен: NO_PUBKEY 8BAF9A6F

Я знаю, что могу исправить это, используя apt-key в терминале, согласно официальной документации Ubuntu. Но хотелось бы сделать это графически. Есть ли способ сделать это без использования терминала?