Вы ищете gnome-control-center. Он не отображается в пользовательском интерфейсе, но вы можете получить к нему доступ через диалог «Запуск от имени» или терминал.
Просто используйте значок «вверх / вниз» в правом верхнем углу.
На Raspbian вы не можете рассчитывать на этот значок, но в Ubuntu 14.04 это здорово.
Другим преимуществом использования этого является то, что при изменении IP-адресов на eth0 это происходит немедленно.
wicd-curses не требуется. Это чертовски хорошая вещь, потому что она не работает.