Как я могу загрузиться прямо в Ubuntu с помощью grub? [дубликат]

В Ubuntu 12.04 (или выше), как мне установить время GRUB и ОС по умолчанию (которые я вижу во время загрузки), поскольку я загружаю Windows (7/8) и Ubuntu (12.04 или выше)?