Как минимум для хост-системы Ubuntu 15.04 и «Windows Server 2012 R2» и «Virtualbox 4.3.32_Ubuntu r104062» работает следующее. Я предполагаю, что он работает так же, как и в других версиях Windows:
Загрузите гостевую операционную систему в VirtualBox. Выберите «Устройства» -> «Общие папки» ... в меню «Виртуальная коробка». Выберите кнопку «Добавить». Выберите папку «Хост», которую вы хотите открыть. Выберите «Авто-монтирование». Перезагрузите гостевую систему. Теперь вы найдете свою общую папку, отображаемую как сетевой диск в окнах. Не нужно возиться с ручной загрузкой чего-либо в командной строке linux или windows, как описано в этом руководстве: https://help.ubuntu.com/community/VirtualBox/SharedFolders.