Я в группе sudo. Тем не менее, я не могу выполнять команды sudo [дубликат]

Я сегодня чисто установил Ubuntu 11.10, а затем установил VirtualBox. Это потребовало от меня добавить себя в группу vboxusers, и, поскольку в 11.10, похоже, больше нет графического приложения для добавления пользователей в группу, я выполнил следующую команду:

sudo usermod -G vboxusers stephane

Это проблема. Теперь я вижу, что мне следовало запустить, а именно:

sudo usermod -aG vboxusers stephane

Конечным результатом является то, что я больше не в тех группах, в которых должен быть. Включая любую группу, которая требуется для запуска «sudo». Когда я сейчас запускаю любую команду от имени sudo, я получаю следующее:

$ sudo ls
[sudo] password for stephane: 
stephane is not in the sudoers file.  This incident will be reported.

Есть ли способ исправить это, или мне нужно снова установить заново с нуля?