Судо работает без пароля? Это ошибка? [дубликат]

Я выполняю довольно много команд sudo .

Я заметил, что если я выполняю одно, а затем другое в течение нескольких минут, во второй раз я не получаю сообщение:

[sudo] пароль для my_username:

, но я получаю его, когда между выполнением двух команд проходит больше времени.

В какой период времени сообщение не появляется? Как мы можем его проверить / обновить?