Я подтверждаю. У меня была такая же проблема в Ubuntu 16.04 LTS с принтером Canon C2225i. Я объявил новый принтер с драйвером Canon imageRunner C2550 Foomatic / pxlcolor, предоставленным Ubuntu вместо драйвера 2020i, и теперь цветная печать работает.
Вы также можете попробовать установить восходящий пакет Debian libffi5, если для другого пакета требуется libffi5.
См. https://packages.debian.org/wheezy/libffi5 или соответствующий up! Debian для вашей версии Ubuntu.
Загрузите соответствующий пакет Debian (.deb) для вашей архитектуры и установите с помощью dpkg; например [F5]. Затем либо исправьте исходную установку (apt-get -f install), либо переустановите нужный пакет (apt-get install ...).