Я прочитал на serverfault, что вы могли бы это сделать с помощью xmove
Если Adobe Reader является вашим PDF-читателем по умолчанию, это Adobe Reader, тогда вы можете просто запустить xdg-open /path/to/filename. Кстати это работает в любом файле, а не только в формате pdf; xdg-open означает «открыть с помощью приложения по умолчанию».
Если это не ваш PDF-ридер по умолчанию и вы хотите, чтобы он был таким, найдите файл PDF в приложении Nautilus (приложение «Файлы»), щелкнув правой кнопкой мыши и выберите «Свойства». Выберите вкладку «Открыть с вкладкой», выберите «Adobe Reader» и нажмите «Установить по умолчанию».