как открыть порт миру

Я установил postgresql (или любую другую услугу, если на то пошло) на ubuntu 14.04.1.LTS. Я могу запустить postgres и работать. Он принимает соединения на порту 5432.

This is my netstat output:
tcp        0      0 0.0.0.0:21             0.0.0.0:*               LISTEN      -
tcp        0      0 0.0.0.0:22             0.0.0.0:*               LISTEN      -
tcp        0      0 127.0.0.1:5432         0.0.0.0:*               LISTEN      -
tcp6       0      0 :::22                  :::*                    LISTEN      -
tcp6       0      0 ::1:5432               :::*                    LISTEN      -

Я хочу подключиться с другого компьютера в той же сети к этому экземпляру postgres. Это не будет работать, поскольку он только прослушивает локальный хост.

Что мне нужно сделать, чтобы он прослушивал 0.0.0.0:5432 (остальной мир?)?