Переключить загрузчик OpenGL на NVidia

Я пытаюсь скомпилировать код OpenGL на машине с установленным графическим драйвером NVidia 4.18 и CUDA 10.1. В настоящее время он не связывается с OpenGL, например -lGL в командной строке.

Недавно я настроил свою машину Ubuntu 18.04 LTS с CUDA 10.1 из локального установщика runfile . Я сказал установить все в установщике. По nvidia-smi я вижу, что 1050Ti определяется правильно и без проблем. Моя проблема в том, что я не могу запускать программы OpenGL.Некоторые программы (не созданные мной) компилируются, но затем выдают эту ошибку, когда я пытаюсь их запустить:

Unable to create OpenGL context.

Это наводит меня на мысль, что OpenGL установлен неправильно. Затем я проверил, какую версию OpenGL я использую прямо сейчас. Я проверил версию с помощью команды:

glxinfo | grep "OpenGL version"

На моей машине, которая НЕ работает, я получаю следующий результат:

OpenGL version string: 3.0 Mesa 19.0.8

На отдельной машине, которая ДЕЙСТВУЕТ работает, я получаю это вывод той же команды glxinfo :

OpenGL version string: 4.6.0 NVIDIA 410.48

(обратите внимание, что я использую другой драйвер, чем на моей сломанной машине. Это не имеет значения, так как оба используют CUDA 10.X, по крайней мере, я так понимаю )

Итак, я вижу, что мне нужно переключиться с Mesa на NVidia загрузчиков OpenGL.

Итак, увидев эту информацию,

• Как мне переключиться на правильный загрузчик OpenGL?

Я просмотрел множество ссылок, прежде чем задавать этот вопрос.

• Как заставить OpenGL работать на Nvidia GeForce GT 750M?
• https://www.reddit.com/r/linuxquestions/comments/bbc1kx/ubuntu_1804_nvidia_driver_wont_load
• Opengl Mesa: используйте opengl 4.0
• Как эмулировать / заменить версию OpenGL?
• Как проверить информацию о текущих установленных видеодрайверах?
• Как узнать, какой видеодрайвер используется в моей системе?
• Что такое команда терминала, которая может отображать OpenGL версия?