Как установить Real VNC Server в качестве программы запуска по умолчанию - Lubuntu 19.10

Я установил Real VNC Server (Lubuntu 19.10) и могу нормально его запустить. Но он не запускается автоматически при перезагрузке, а экран параметров (где я, предположительно, могу настроить его на автоматический запуск) требует доступа sudo. Я получаю следующее сообщение:

Невозможно настроить параметры для VNC Server.

Для этого требуется доступ суперпользователя при работе в сервисном режиме в качестве изменения коснутся всех пользователей этой системы. Либо у тебя нет подходящий метод, настроенный для получения привилегий суперпользователя (например, sudo), у вас нет прав на это или вы указали неверные учетные данные.

Я хочу, чтобы по умолчанию запускался автозапуск при загрузке. И сможете отключить автозапуск по желанию.

Любой совет приветствуется.